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#ifndef TRACK_ASSISTANT_COMMONDEF_H
#define TRACK_ASSISTANT_COMMONDEF_H

#include "Eigen/Core"

typedef Eigen::Matrix<double,3,3> eigMat33d;
typedef Eigen::Matrix<double,3,1> eigMat31d;

typedef Eigen::Matrix<double,4,4> eigMat44d;

#endif //TRACK_ASSISTANT_COMMONDEF_H
